Телефоны:
916-28-07, 916-89-29
Факс:
(495) 916-88-65
E-mail: nit@miem.hse.ru
Rambler's Top100 Rambler's Top100  

Спартакиада роботов «УМНИК-БОТ 2013»

В этом году спартакиада роботов представляет собой соревнования команд, формируемых из участников конференции. Соревнования – это парные состязания роботов, созданных из стандартных наборов.

Спартакиада проходит по следующей схеме:

  1. Участниками спартакиады становятся участники конференции.
  2. Сформировавшимся на конференции командам раздаются робототехнические комплекты (наборы) на базе наборов Arduino
  3. В начале конференции объявляются конкретные игровые задания – уточненные регламенты
  4. В течение конференции команды собирают роботов, пишут программное обеспечение.
  5. В течение конференции организаторами соревнований проводятся мастер-классы, семинары, прочие практические занятия по вопросам, связанным с созданием роботов, программированием, разъяснением регламентов и проч.
  6. В конце конференции проводятся соревнования.

Регламенты

Общие условия соревнований и приблизительные задачи публикуются заранее на сайте конференции не позднее, чем за месяц до начала спартакиады. При этом объявляется лишь общий перечень базовых задач. Задачи являются достаточно простыми (езда по полосе, ориентация по дальномерам и т.п.) и легко реализуемыми. Общей схемой соревнований является многоборье, т.е. решение одним роботом либо последовательного ряда задач, либо единой комплексной задачи.

Непосредственно на конференции объявляются точные регламенты спартакиады.

Технический базис

В качестве основы для конструктора предлагается использование набора класса ARDUINO. В состав комплекта входят:

  • базовая плата контроллера (ARDUINO UNO);
  • плата расширения;
  • плата контроллера (драйвера) двигателей;
  • набор датчиков (ИК-дальномеры Sharp, датчики освещенности, контактные датчики и проч.);
  • дополнительные исполнительные механизмы (рулевая машинка);
  • ходовая платформа с мотор-редукторами;
  • система питания (включая набор элементов питания);
  • метизы, кабель программирования и т.д.

Создание роботов не должно быть связано с различного рода паяльными, слесарными и проч. аналогичными работами, ограничиваясь лишь монтажом готовых узлов и компонент, а также программированием. Участники снабжаются базовым набором элементов питания. Приобретение необходимых дополнительных элементов питания, а также выходящие за пределы базового комплекта детали и материалы команды осуществляют самостоятельно.

Спартакиада УМНИК-БОТ 2012